麻省理工开发更高效的自动驾驶汽车激光雷达传感技术

激光雷达的缺点之一是其3D数据量巨大，而且是计算密集型的。例如，典型的64通道传感器每秒产生超过200万个点。与2D图像相比，在进行推断时，由于额外的空间维度，3D模型需要多14倍的计算，因此，为了有效地导航，工程师必须首先将数据分解为2D，但此种方法会导致大量信息丢失。

据外媒报道，麻省理工学院的团队一直在研究使用机器学习的自动驾驶系统，旨在无需进行自定义手动调节。研究人员开发的新的端到端框架仅使用原始的3D点云数据和低分辨率GPS地图，就能自动导航，类似于目前智能手机中的功能。